1. Mae cyfluniad effeithiol a rhesymol y peiriant cyfan yn sicrhau bod y broses weithredu yn sefydlog, yn ddibynadwy ac yn effeithlon.
2. Addaswch gyfeiriad y garlleg yn gyflym fel bod y garlleg yn wynebu i fyny i sicrhau cyfradd goroesi plannu.
3. Hadu parhaus a chywir ysbeidiol i sicrhau bylchau rhwng y rhesi plannu ac amlder plannu.
4. Dwysedd plannu a haucyfernod unffurfiaeth.





